辅助肢体(肢体是什么意思)
克里斯汀·索伦森(Christine Sorensen)去年因病颈部以下瘫痪后,做梦也没想到仅仅两个月后,她就能走路去参加女儿的婚礼。给她带来福音的是一种独特的康复技术——混合辅助肢体(HAL)。这是一种可穿戴的半机械设备,更神奇的是,患者可以通过脑电波控制整套设备,从而增强神经和肌肉功能。美国有线电视新闻网(CNN)近日关注了这项技术的应用前景及其对患者的改变。
“我的心要爆炸了”
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55岁的克里斯汀·索伦森去年颈部以下瘫痪。“我不知道这种疾病是如何产生的,”她说。“我以前很好,每天都锻炼。但是有一天,我的指尖开始刺痛,病情加重了。”
去年10月,她被诊断患有格林-巴利综合征,这是一种影响身体神经系统的罕见疾病。幸运的是,就在去年早些时候,佛罗里达州杰克逊维尔的布鲁克斯医疗中心成为美国之一家使用HAL的机构,HAL是日本开发的一种独特的康复技术。
HAL本质上是一个可穿戴的电子人,帮助脊髓损伤和肌肉萎缩的患者恢复活动,增强神经和肌肉功能。它们也被称为“外骨骼”,是一种由小型电动马达驱动的轻型可穿戴设备。真正令人兴奋的是,患者用脑电波操纵全身“机械肌肉”。这与以前的辅助活动机完全不同,以前的辅助活动机主要靠患者的身体活动来驱动。
当索伦森听说日本机器人学家单甲志开发的HAL时,她知道她必须尝试一下。因为她决定两个月后步行去参加女儿的婚礼。
索伦森之一次尝试使用哈尔时,她甚至不能在平地上移动。
布鲁克斯医疗中心一名训练有素的理疗师帮她把HAL穿在腰上和裤腿上,然后连接传感器。传感器可以接收到皮肤表面微弱的生物电信号,从而传达出病人的移动意图。哈尔收到信号后会利用动力系统帮助支持佩戴者做出相应的动作。这个功能可以帮助佩戴者产生比他感觉到的更多的力量。
当然,你不能指望有了HAL就立马“脱胎换骨”。而是需要几个月的康复治疗,必须要有持之以恒的决心和理疗师的帮助。此外,患者在跑步机上使用HAL时,应辅以体重控制装置,保证患者保持直立姿势。
在训练过程中,理疗师会记录每个病人的运动设置——从步行到慢跑模式。他们会监控病人的动作,并相应地调整设置,使病人的动作更加自然。
索伦森说,起初,她觉得哈尔在引导她的小腿肌肉做出模仿自然行走的动作,但后来她发现自己越来越“坐在驾驶座上”,开始控制哈尔。“在最初的几次训练后,我的大脑与HAL相连,我可以看到我在移动我的腿。太不可思议了!我的心都要爆炸了。”
最后,经过近40次每次持续一个半小时的训练,这位坚强的母亲和哈尔克服了瘫痪,如期参加了女儿的婚礼。
巨大的市场潜力
如果HAL得到推广,受益的不仅仅是那些伤残人士。世界卫生组织数据显示,到2050年,60岁以上人口将超过20亿,外骨骼系统可以为世界人口老龄化提供解决方案。
想象一下,在不久的将来,随着人体会随着年龄的增长而变得疲惫不堪,以主动大脑为动力的外骨骼可以帮助人们保持站立,其市场应用前景非常巨大。研究公司Markets and Markets预测,到2023年,全球医疗外骨骼市场的价值将达到28亿美元。
目前,山海佳的外骨骼系统正在帮助日本、菲律宾、德国和波兰的患者恢复肌肉运动。虽然这位亿万富翁的公司名称Cyberdyne可能会让人联想到美国科幻大片《终结者》中Cyberdyne制造邪恶机器人的技术,但这位日本机器人专家希望创造的技术不是为了战争,而是为了和平和复兴。
山海从小就喜欢机械。上世纪60年代,他小学三年级的时候,因为一本书与机器人结缘。这本书是美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫的代表作《我,机器人》。书中反映的科学技术的积极应用吸引了年轻的山海。“我当时就下定决心要做一个制造机器人的科学家。”
成年后的山海决定去日本筑波大学读工科。1998年,山海制造出了他的之一台HAL原型机(这也成为了世界上的之一台),并在随后的几十年里,将这款产品改进成了今天的时尚轻薄版。2004年,他创办了Cyberdyne公司,专注于如何通过科学技术解决日本的老龄化问题。
山海表示,老年人口不断增加,医疗和养老成本不断上升。这些问题不能只通过公共政策来解决,需要依靠市场力量。他的愿景是创造这些“可穿戴的机械产品”,“将人、机器和信息融合在一起”。
CNN指出,以前的机器人辅助技术主要用于军事目的。但现在,HAL代表了机器人辅助技术在非军事领域的研究成果,并形成一种趋势。例如,哈佛大学的研究人员在2014年推出了一种柔软的外部,可以增强患者的力量,其功能类似于HAL。例如,福特等汽车制造商正在工厂中使用外骨骼技术来缓解工人的疲劳。此外,像HAL这样的技术有潜力超越医疗领域,从救援和支持,劳动密集型工作到娱乐和老年护理。
需要从零开始建立规范。
目前遇到的一个问题是,当新技术产生时,很少有社会和法律规则对其进行规范。面对这个全新的市场,Cyberdyne公司需要从零开始建立市场规范。
山海说,这些措施必须提前讨论,以便参与制造和使用外骨骼等技术的各方能够保持对发展方向的控制。
目前,Cyberdyne有两个伦理委员会。一个致力于促进研究;在创造和开发新设备和技术时坚持和平的理念。接下来,山海和他的团队将收集治疗数据,以更好地改善现有的医疗设备。
山海的目标是开发能更长时间维持和改善人体健康的医疗设备。现在,他很高兴看到老年人和重度残疾人能够重新获得独立。这也是索伦森的想法。
“不仅我使用HAL,全国各地的人也来使用这些设备,”她说。“我希望这项技术更容易获得。”
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